dur à voir mais ça a bien l'air d'être une vraie guèpe... Quelle taille elle fait ?
A mon avis, 99% de chances qu'elle se soit trouvée là par hasard, et elle ne cause pas d'ennui a priori (sauf s'il y a un nid chez toi mais...).
Marrant que tu montres ça, j'ai trouvé une reine de guèpe une fois dans mon placard (en pleine ville...).